Las minigrúas son máquinas pequeñas y compactas diseñadas para levantar y mover objetos pesados en espacios reducidos. Generalmente tienen un carrete de cable en la parte superior y un gancho en la parte inferior. El operador controla la grúa con un joystick y puede moverla en cualquier dirección. Se utilizan en construcción, ingeniería, construcción naval y otras industrias que requieren elevación de precisión.